[实用新型]用于助力机械手中的次臂结构有效
| 申请号： | 201320492961.X | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN203485207U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙保林 | 申请（专利权）人： | 无锡骐泽机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的次臂结构，以解决现有机械手中的次臂联动性能不稳定的缺点。本实用新型由主次臂杆与其平行设置的副次臂杆、以及次臂支座构成，主次臂杆、与设置在副次臂杆的上端，主次臂杆和副次臂杆的前端和末端分别与前臂支座与次臂支座活动连接，主次臂杆、副次臂杆、次臂支座与前臂支座构成平行四连杆机构。本实用新型通过将主次臂杆、副次臂杆、次臂支座与前臂支座构成平行四连杆机构，使次臂整体的联动性能更好，以提高主臂对前臂的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 助力 机械手 中的 结构 | ||
【主权项】：
一种用于助力机械手中的次臂结构，其特征在于，由主次臂杆、与其平行设置的副次臂杆、以及次臂支座构成，所述主次臂杆与设置在所述副次臂杆的上端，所述主次臂杆和所述副次臂杆的前端和末端分别与前臂支座与所述次臂支座活动连接，所述主次臂杆、所述副次臂杆、所述次臂支座与所述前臂支座构成平行四连杆机构。
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