[实用新型]农用多旋翼无人直升机

摘要

农用多旋翼无人直升机，专为农田作业设计的无人直升机，一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机，可吊挂多种农业机械，纯电动或混合动力，具有续航时间长、升力大，自重量轻、不摔机的优点，构造简单，易制造，环保、节能、又十分安全。

主权项

农用多旋翼无人直升机，由旋翼、旋翼驱动电机、护圈、外护网、上护网、上纵梁、下纵梁、前横梁、中横梁、后横梁、支持柱、支腿、农具挂接器、支腿轮、二次电池组、接收机、电调器、舵机、农机遥控箱、飞行遥控计算机箱、前可偏转风扇、后可偏转风扇组成，其特征在于：上纵梁、下纵梁、前横梁、中横梁、后横梁、支持柱、支腿、支腿轮插接组合在一起，农具挂接器安装在前横梁、中横梁、后横梁上，中横梁可做成中空结构兼作药液箱，旋翼、旋翼驱动电机组成单体旋翼头，二支单体旋翼头的驱动电机背对背同轴线卡在上纵梁的上、下面上，旋向相反，在整机外有外护网，上面有上护网，二支上纵梁上对称卡有数对单体旋翼头，单体旋翼头的外面套有护圈，前、后可偏转风扇与舵机连接，安装在前、后横梁上，中横梁上安装有二次电池组、接收机、电调器、农机遥控箱、飞行遥控计算机箱，二次电池组与飞行遥控计算机箱、旋翼驱动电机电联接，二次电池组与接收机、电调器、舵机、前可偏转风扇、后可偏转风扇、农机遥控箱电联接。