[实用新型]元件插入装置

摘要

本实用新型提供一种元件插入装置，以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。在将元件(7)以利用带(6a)保持引线(7b)的两端部而成的带式元件链(6)的方式供给的元件插入装置(1)中，使带式元件链(6)以引线(7b)直立的垂直姿势移动到向元件搬送机构(8)移动的接收位置[P1]，接着使切断部从预定的待机位置相对于切断位置进退并切断带(6a)，使作为转移对象的元件(7)从带式元件链(6)分离，并由具备把持部的元件搬送托盘(10)把持元件（7）并在转移位置[P2]转移到元件插入机构(12)，所述把持部（17）可在多个部位把持转移来的垂直姿势的元件(7)的引线(7b)。

主权项

一种元件插入装置，利用插入头将轴向元件的引线插入到在基板形成的插入孔中，所述轴向元件从元件主体向轴向的两侧延伸出所述引线，所述元件插入装置的特征在于，具备：基板搬送机构，所述基板搬送机构搬送所述基板并进行定位保持；元件供给装置，所述元件供给装置以利用带保持所述引线的两端部而成的带式元件链的方式供给所述轴向元件；元件搬送机构，所述元件搬送机构将从所述元件供给装置接收到的所述轴向元件搬送到所述基板上；元件插入机构，所述元件插入机构将从所述元件搬送机构接收来的轴向元件的所述引线与所述插入孔的间隙匹配地成形而插入；以及扭弯机构，所述扭弯机构进行利用扭弯构件使所述插入并突出到基板的背面侧的所述引线弯曲，所述元件供给装置具有：元件输送部，所述元件输送部使所述带式元件链以引线直立的垂直姿势移动到向所述元件搬送机构转移的转移位置；切断部，所述切断部通过切断所述带来使作为转移对象的轴向元件从所述带式元件链分离；以及进退部，所述进退部使所述切断部在预定的待机位置和切断位置之间进退，所述元件搬送机构具有：元件搬送托盘，所述元件搬送托盘具有把持部，所述把持部能够在多个部位把持从所述元件输送部接收到的垂直姿势的轴向元件的引线；以及托盘搬送部，所述托盘搬送部能够使装配有多个所述元件搬送托盘的环形的环状带以与所述元件供给装置的排列间距对应的预定间距进行间距输送。