[实用新型]柔性抓物机械手有效
| 申请号： | 201320501034.X | 申请日： | 2013-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN203427042U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 尤拯 | 申请（专利权）人： | 黄岩区第二职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318020 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 柔性抓物机械手，由左手抓、右手抓、旋转销、复位弹簧、机械手弹簧、线圈、柔性架外壳、柔性座和柔性弹簧组成。所述左手抓和右手抓由一旋转销连接，旋转销外有一复位弹簧，所述机械手弹簧安置在左手抓与右手抓之间。所述线圈与柔性座、柔性弹簧在同一水平线上，所述柔性弹簧安置在柔性架外壳内。当线圈通电时，线圈产生磁性，使柔性架外壳与线圈相吸，从而使左手抓与右手抓闭合，机械手弹簧缓冲吸力；而当柔性座接触到线圈时，柔性座受力推动柔性弹簧压缩，再次缓冲左手抓与右手抓闭合的吸力，从而实现机械手柔性抓物。本实用新型的优点在于：结构简单，体积小，柔性抓物等。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
柔性抓物机械手，由左手抓(1)、右手抓(2)、旋转销(3)、复位弹簧(4)、机械手弹簧(5)、线圈(6)、柔性架外壳(7)、柔性座(8)和柔性弹簧(9)组成，其特征在于：所述左手抓(1)和右手抓(2)由一旋转销(3)连接，旋转销(3)外有一复位弹簧(4)，左手抓(1)和右手抓(2)各开有一卡槽，所述机械手弹簧(5)安置在左手抓(1)与右手抓(2)之间，所述线圈(6)与柔性座(8)、柔性弹簧(9)在同一水平线上，柔性弹簧(9)安置在柔性架外壳(7)内，所述柔性座(8)为H型，一端安置在柔性架外壳(7)内与柔性弹簧(9)接触，另一端在柔性架外壳(7)外靠近线圈(6)。
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