[实用新型]一种喷雾取件一体机

摘要

本实用新型提供了一种喷雾取件一体机，包括底座、箱体架、箱体、取件臂、机械爪、喷臂滑轨、滑块、喷臂、喷臂电机和喷雾组件；喷臂滑轨枢轴地设在箱体内并位于取件臂上方，滑块套设在喷臂滑轨上通过螺纹旋合在喷臂滑轨上移动，喷臂一端固定在滑块上，另一端伸出箱体与喷雾组件连接，喷臂电机固定在箱体内通过传动部件与喷臂滑轨连接，喷雾组件与喷雾系统连接。本实用新型利用喷臂电机驱动喷臂滑轨使喷臂移动，带动喷雾组件，对机械爪上的产品进行喷雾，喷雾均匀，雾化效果好；喷臂滑轨用双臂设计，使喷臂能平稳滑动，精确定位，且喷雾与取件可同步进行，提高生产率；喷臂电机用伺服电机，能对整个喷雾取件一体机进行很好控制，实现自动化生产。

主权项

一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机包括底座（1）、箱体架（2）、箱体（3）、取件臂（4）和机械爪（5），其中，箱体架（2）可转动地设置在底座（1）上，箱体（3）固定在箱体架（2）上，取件臂（4）的一端安装在箱体（3）内且取件臂（4）的另一端伸出箱体（3）并与机械爪（5）连接，其特征在于，还包括喷臂滑轨（6）、滑块（7）、喷臂（8）、喷臂电机（9）和喷雾组件（10），其中，喷臂滑轨（6）枢轴地设置在箱体（3）内并位于取件臂（4）的上方，滑块（7）套设在喷臂滑轨（6）上并通过螺纹旋合在喷臂滑轨（6）上移动，喷臂（8）的一端固定在滑块（7）上，喷臂（8）的另一端伸出箱体（3）并与喷雾组件（10）连接，喷臂电机（9）固定在箱体（3）内并通过传动部件（15）与喷臂滑轨（6）连接，喷雾组件（10）与喷雾系统连接。