[实用新型]轮辐抓取装置

摘要

本实用新型提供一种轮辐抓取装置，包括：连接座、安装板、导向轴、两个驱动齿条、两个驱动气缸、两个滑动支座、两个夹爪、活动轮组、固定轮组和支撑座，连接座连接至安装板中部，导向轴两端均与安装板连接，支撑座设置在安装板与安装板连接，且导向轴穿过支撑座，滑动支座分别设置在支撑座两侧，且均与导向轴连接，驱动齿条通过导向轴分别与滑动支座和支撑座连接，驱动气缸分别与对应的滑动支座连接，夹爪分别与对应的滑动支座和驱动气缸连接，活动轮组连接至其中一个夹爪的端部，固定轮组连接至另一个夹爪的端部，且活动轮组和固定轮组相对应。本实用新型具有结构简单、维护方便、装置重量轻且通用性高适用范围广泛的优点。

主权项

一种轮辐抓取装置，其特征在于，包括：连接座(1)、安装板(2)、导向轴(3)、两个驱动齿条(4)、两个驱动气缸(5)、两个滑动支座(6)、两个夹爪(7)、活动轮组(8)、固定轮组(9)和支撑座(11)，所述连接座(1)连接至所述安装板(2)中部，所述导向轴(3)两端均与所述安装板(2)连接，所述支撑座(11)设置在所述安装板(2)上与所述安装板(2)连接，且所述导向轴(3)穿过所述支撑座(11)，所述滑动支座(6)分别设置在所述支撑座(11)两侧，且均与所述导向轴(3)连接，所述驱动齿条(4)通过所述导向轴(3)分别与所述滑动支座(6)和支撑座(11)连接，所述驱动气缸(5)分别与对应的滑动支座(6)连接，所述夹爪(7)分别与对应的所述滑动支座(6)和驱动气缸(5)连接，所述活动轮组(8)连接至其中一个夹爪(7)的端部，所述固定轮组(9)连接至另一个所述夹爪(7)的端部，且所述活动轮组(8)和固定轮组(9)相对应。