[实用新型]一种图书ATM机中图书抓取机械手的定位系统有效
| 申请号： | 201320505150.9 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN203433582U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 向风帆;向宇;马瑞;张彦会;伍松;王镇江 | 申请（专利权）人： | 向风帆;向宇 |
| 主分类号： | G07F9/00 | 分类号： | G07F9/00 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种图书ATM机中图书抓取机械手的定位系统，涉及一种机械手定位系统，包括书架、图书抓取车、车架及激光发射和接收模块，书架上安装有水平定位光栅条和竖直定位光栅条，车架位于书架的一侧，车架下端设有下导轨和下同步带，上端设有上导轨和上同步带，图书抓取车上下端分别与上下导轨滚动配合，图书抓取车上下两端还分别与上、下同步带啮合，激光发射和接收模块、图书抓取机械手安装在图书抓取车上。本实用新型通过图书抓取车在水平、竖直方向上的运动，带动激光发射和接收模块对水平和竖直定位光栅条进行扫描，再通过图书抓取车在前后方向上的运动，实现图书抓取机械手的快速定位，具有定位精度高，可靠性高，制造成本低，易于操作的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 atm 抓取 机械手 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种图书ATM机中图书抓取机械手的定位系统，包括由书架层板（1.1）、书架边框（1.2）构成的书架（1），其特征在于：还包括有图书抓取车（2）、车架（3）以及激光发射和接收模块（4），所述书架（1）的书架层板（1.1）上安装有水平定位光栅条（1.3），书架边框（1.2）上安装有竖直定位光栅条（1.4），所述的车架（3）位于书架（1）的一侧，该车架（3）下端分别设有下导轨（3.1）和下同步带（3.3），车架（3）的上端分别设有上导轨（3.2）和上同步带（3.4），所述的图书抓取车（2）下端与下导轨（3.1）滚动配合，图书抓取车（2）的上端与上导轨（3.2）滚动配合，图书抓取车（2）的上下两端还分别与上同步带（3.4）和下同步带（3.3）啮合，所述的图书抓取车（2）上分别安装有所述的激光发射和接收模块（4）和图书抓取机械手（5）。
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