[实用新型]一种双边错位取料装置

摘要

本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种双边错位取料装置，包括机架、取料机构、驱动机构、控制机构和用于叠放工件的升降机构，机架为龙门架，升降机构对称设于龙门架内的两侧，取料机构和驱动机构设于龙门架的横杆上，驱动机构驱动取料机构沿龙门架的横杆左右移动，取料机构、驱动机构和升降机构分别与控制机构电连接。本实用新型通过驱动机构驱动取料机构依次左右吸取升降机构上的工件放入工作台面中，工作效率高。并且通过步进电机控制取料机构取料和摆料，工件摆放位置精确。本实用新型升降机构采用升降丝杆驱动升降平台上下移动，移动高度精确，且结构简单。本实用新型结构简单、制造成本低。

主权项

一种双边错位取料装置，包括机架、取料机构（3）、驱动机构（2）和控制机构，其特征在于：还包括用于叠放工件（7）的升降机构（6），所述机架为龙门架（1），所述升降机构（6）对称设于龙门架（1）内的两侧，所述取料机构（3）和驱动机构（2）设于龙门架（1）的横杆上，所述驱动机构（2）驱动取料机构（3）沿龙门架（1）的横杆左右移动，所述取料机构（3）、驱动机构（2）和升降机构（6）分别与控制机构电连接。