[实用新型]一种摆臂式取料装置有效
| 申请号： | 201320506092.1 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN203461520U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 韦晓棋 | 申请（专利权）人： | 深圳市华智新宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李新林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种摆臂式取料装置，包括控制机构、感应器、支撑架和设于支撑架上的取料机构，取料机构包括电机、与电机连接的摆臂和真空吸嘴，真空吸嘴与摆臂的一端连接，电机固定在支撑架上，电机驱动摆臂在工件存放位上方和工件载具上方之间摆动，感应器设于工件存放位处，电机、感应器和真空吸嘴分别与控制机构电连接。本实用新型通过电机、摆臂和真空吸嘴组成取料机构，取料机构与感应器和控制机构配合来摆放工件，不仅结构简单，制造成本低；并且通过吸嘴吸取工件，还可避免工件在转移过程中受损，保障工件的质量；同时还极大的提高了取料的工作效率。由步进电机驱动摆臂摆动，摆臂动作精确，保障工件位置摆放精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂式取料 装置 | ||
【主权项】：
一种摆臂式取料装置，包括控制机构、感应器（5）、支撑架（4）和设于支撑架（4）上的取料机构，其特征在于，所述取料机构包括电机（3）、与电机（3）连接的摆臂（1）和真空吸嘴（13），所述真空吸嘴（13）与摆臂（1）的一端连接，所述电机（3）固定在支撑架（4）上，电机（3）驱动摆臂（1）在工件存放位上方和工件载具（8）上方之间摆动，所述感应器（5）设于工件存放位处，所述电机（3）、感应器（5）和真空吸嘴（13）分别与控制机构电连接。
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