[实用新型]电液控制自动换杆机构

摘要

本实用新型公开了一种电液控制自动换杆机构，涉及电液控制运动机构。本实用新型包括机械运动装置和电液控制装置，所述机械运动装置包括旋转插销油缸、驱动旋转臂、旋转驱动油缸、主旋转盘、固定臂、定位插销油缸、转轴支臂、连接盘、转轴和随动转盘。本实用新型通过定位插销油缸实现准确定位、旋转驱动油缸和旋转插销油缸驱动主旋转盘旋转，进而驱动固定在转轴的随动转盘转动，实现自动换杆动作；本实用新型利用电液控制系统，运动平稳、噪声低、定位准确、操纵控制简便、自动化程度高，能够适用于较大的载荷驱动和精确定位的场合。

主权项

一种电液控制自动换杆机构，包括驱动旋转臂（2）、旋转驱动油缸（3）、主旋转盘（4）、固定臂（6）、定位插销油缸（7）、转轴支臂（8）、连接盘（9）和转轴（10），其特征在于：包括机械运动装置和电液控制装置，所述机械运动装置还包括旋转插销油缸（1）和随动转盘（11），所述旋转插销油缸（1）与驱动旋转臂（2）固定相连，所述主旋转盘（4）上设有两组同心的旋转销孔（12）和定位销孔（13），旋转销孔（12）和定位销孔（13）数量相等，且错位均布在各自的同心圆上，所述随动转盘（11）的外周均布有与旋转销孔（12）数量相等的开口槽，随动转盘（11）穿过转轴（10）固定在转轴（10）的下端；所述电液控制装置包括油箱（18）、液压泵（19）、第一电磁阀（17）、第二电磁阀（22）、第一单向节流阀（20）、第二单向节流阀（21）、单向阀（23）、旋转插销油缸（1）、旋转驱动油缸（3）和定位插销油缸（7），油箱（18）连接液压泵（19），液压泵（19）的油路经过第一电磁阀（17）分为两路，分别连通旋转插销油缸（1）和定位插销油缸（7），所述旋转插销油缸（1）和定位插销油缸（7）之间通过油路连通，所述旋转插销油缸（1）顺次与第二电磁阀（22）、第一单向节流阀（20）通过油路与旋转驱动油缸（3）的左腔连通，定位插销油缸（7）顺次与第二电磁阀（22）、第二单向节流阀（21）通过油路与旋转驱动油缸（3）的右腔连通。