[实用新型]一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置

摘要

本实用新型公开了一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置，包括机架、动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、成品袋输送机构、成品收集台，所述夹带机械手包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸，所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方，所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面，所述机械手旋升降缸通过机械手升降导轨和机械手升降滑块与夹带机械手连接，所述机械手旋转气缸通过机械手水平移动滑块与夹带机械手连接，本实用新型有效的解决了机械手将纸袋准确抓取至传送装置，将纸袋准确放到位，机械手返回时，防止纸袋被拖回导致袋子破损的现象。

主权项

一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置，包括机架、安装于机架的动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、通过同步带轮与夹带机械手连接的成品袋输送机构、成品收集台，其特征在于：                                                                         所述动力装置包括动力机、直线导轨；  所述夹带机械手包括两个相互配合的机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸，所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方，所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面并可做１８０度旋转，所述机械手固定爪和机械手旋转爪通过气缸或者电机有相互贴合和松开两种状态，所述所述机械手旋升降缸通过机械手升降导轨和机械手升降滑块与夹带机械手连接可上下移动，所述机械手旋转气缸通过机械手水平移动滑块与夹带机械手连接可左右移动和旋转；所述成品袋输送机构设于粘结工位的后端，将成品袋输送到成品收集台。