[实用新型]锁止机构有效
| 申请号： | 201320521107.1 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203413008U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李剑;沈浩;谢勇;管大功;梁虎;王俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司 |
| 主分类号： | F16D71/00 | 分类号： | F16D71/00;F16D65/14;F16D121/24;F16D125/68;B60S5/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于换电机器人的锁止机构，包括驱动装置、固定于驱动装置上的旋转驱动连杆及分别固定于旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构，驱动装置运动时带动旋转驱动连杆旋转，旋转驱动连杆进一步带动第一多连杆机构与第二多连杆机构运动。该锁止机构通过驱动装置带动固定于旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构同步运动，多连杆机构将驱动装置旋转产生的力转化为多连杆机构的力，从而实现锁止与解锁功能。由于第一多连杆机构与第二多连杆机构能够同步运动，该锁止结构应用于换电机器人上时可实现对换电机器人提升平台在垂直方向上的同步锁止与解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
一种用于换电机器人的锁止机构，包括驱动装置、固定于所述驱动装置上的旋转驱动连杆及分别固定于所述旋转驱动连杆上的第一多连杆机构与第二多连杆机构，所述驱动装置运动时带动所述旋转驱动连杆旋转，所述旋转驱动连杆进一步带动第一多连杆机构与第二多连杆机构运动。
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