[实用新型]钢水连续测温管吊装机械手有效
| 申请号： | 201320528553.5 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN203557384U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 林乐新;何新东 | 申请（专利权）人： | 沈阳泰合冶金测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种钢水连续测温管吊装机械手，它是利用液压油缸驱动曲柄连杆机构旋转，通过与曲柄相连的具有固定转速比的齿轮组合提供运动补偿，使吊臂按既定轨迹运动，利用双平行四边形的机构使运动中的吊臂始终保持垂直状态，通过单排四点接触球式回转支承，设备可以整体水平电动回转。该机构按既定轨迹运动，充分利用空间，规避障碍物，不影响其他设备的正常使用，而且可以使吊装的测温管在升降过程中始终保持垂直状态，满足钢厂现场的特定需求。 | ||
| 搜索关键词： | 钢水 连续 测温 吊装 机械手 | ||
【主权项】：
一种钢水连续测温管吊装机械手，通过曲柄（2）的转轴与小齿轮（3）固定在一起，曲柄（2）的两个端臂通过三角形钢板焊接在一起，中齿轮（4）连接小齿轮（3）与大齿轮（5），形成固定转速比的齿轮组合，大齿轮（5）与支撑臂（7）固定，支撑臂（7）、支杆（12）和旋转臂（9）连接在同一旋转轴（22）上，第一拉杆（8）、第二拉杆（10）和支杆（12）连接在同一旋转轴（21）上，拉杆固定轴（11）与大齿轮（5）中心点连线与地面垂直，拉杆固定轴（11）、大齿轮（5）的中心点、第一旋转轴（21）、第二旋转轴（22）、第三旋转轴（23）、第四旋转轴（24）组成以支杆（12）为共边的双平行四边形结构。
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