[实用新型]冷镦机摆臂式机械手机构有效
| 申请号： | 201320529041.0 | 申请日： | 2013-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN203418074U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 胡金花 | 申请（专利权）人： | 胡金花 |
| 主分类号： | B21K27/02 | 分类号： | B21K27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手和机械手座，机械手连接在控制杆的下端，控制杆在机械手座内上下活动设置，控制杆在上限位置时机械手张开，控制杆在下限位置时机械手闭合，其特征在于：机械手座通过左右两条摇臂在冷镦机机身的前方摆动设置，机械手座的摆动由冷镦机拉杆拉动；控制杆的上下活动由第一摆臂推动，第一摆臂的摆动由凸轮驱动的第二摆臂推动，第一摆臂在摆动后的复位由复位气缸推动。本实用新型解决平移式机械手易带料问题，使机械手调整的位置相对精准简单、使调整机械手张开及闭合更加方便、使调整机械手张开及闭合时间更加准确，同时可实现机械手对工件的夹持力度可调。 | ||
| 搜索关键词： | 冷镦机摆臂式 机械手 机构 | ||
【主权项】：
冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手和机械手座，机械手连接在控制杆的下端，控制杆在机械手座内上下活动设置，控制杆在上限位置时机械手张开，控制杆在下限位置时机械手闭合，其特征在于：机械手座通过左右两条摇臂在冷镦机机身的前方摆动设置，机械手座的摆动由冷镦机拉杆拉动。
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