[实用新型]台式机器人

摘要

本实用新型提供一种台式机器人，其包括：可互换的工具，该互换的工具具有至少一个电动部件；工具安装件，该工具安装件用于安装工具，机器人可操作地用来控制在三维中的工具安装件和物件之间的相对运动；互补的第一电耦合件和第二电耦合件，该第一电耦合件和第二电耦合件分别在工具安装件和工具上，以用于形成到工具的至少一个电动部件上的电连接，以及互补的第一无工具机械耦合件和第二无工具机械耦合件，该第一无工具机械耦合件和第二无工具机械耦合件分别在工具安装件和工具上，以用于机械地连接工具安装件和工具。本实用新型的台式机器人有利于改进已知3D打印机的各种性能，包括打印速度、降低由于打印物品的收缩造成的翘曲以及用户安全等。

主权项

一种台式机器人，其特征在于，包括： 可互换的工具，该互换的工具具有至少一个电动部件； 工具安装件，该工具安装件用于安装所述工具，所述机器人可操作地用来控制在三维中的所述工具安装件和物件之间的相对运动； 互补的第一电耦合件和第二电耦合件，该第一电耦合件和第二电耦合件分别在所述工具安装件和所述工具上，以用于形成到所述工具的至少一个电动部件上的电连接，以及 互补的第一无工具机械耦合件和第二无工具机械耦合件，该第一无工具机械耦合件和第二无工具机械耦合件分别在所述工具安装件和所述工具上，以用于机械地连接所述工具安装件和所述工具。