[实用新型]自动化着磁设备的爪搬料手机构有效
| 申请号： | 201320530814.7 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN203471769U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王红红 | 申请（专利权）人： | 苏州菱欧自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板（1）、固定板（2）、气爪（3）和固定在底板（1）上的直线气缸（4）、垂直气缸（5）和叶片摆缸（6），所述气爪（3）设在固定板（2）上；所述直线气缸（4）水平固定在底板（1）上，底板（1）下设有与所述直线气缸（4）平行的直线滑块和直线滑轨（7），直线滑块设置在直线滑轨（7）上，所述直线气缸（4）的顶杆通过连接板与直线滑轨（7）前端固定；所述垂直气缸（5）垂直固定在底板（1）上，底板（1）上对应垂直气缸（5）的位置上设有垂直滑轨和垂直滑块（8）。通过上述方式，本实用新型能够实现自动化搬料，提高了马达定子组件的加工效率，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 设备 爪搬料手 机构 | ||
【主权项】：
一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，包括：底板（1）、固定板（2）、气爪（3）和固定在底板（1）上的直线气缸（4）、垂直气缸（5）和叶片摆缸（6），所述气爪（3）设置在固定板（2）上；所述直线气缸（4）水平固定在底板（1）上，底板（1）下设有与所述直线气缸（4）平行的直线滑块和直线滑轨（7），直线滑块设置在直线滑轨（7）上且直线滑块与底板（1）固定，所述直线气缸（4）的顶杆通过连接板与直线滑轨（7）前端固定，直线滑轨（7）后端处设有限位块，底板（1）上对应限位块的位置上设有缓冲器（13）；所述垂直气缸（5）垂直固定在底板（1）上，底板（1）上对应垂直气缸（5）的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块（8），垂直滑块（8）上固定有连接块和水平滑块（9），所述垂直气缸（5）通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板（2）上设有水平滑轨（10），所述水平滑块（9）卡在水平滑轨（10）上，所述水平滑轨（10）上固定有与水平滑轨（10）垂直的滑槽（11），所述叶片摆缸（6）上连接有移动轭（12），移动轭（12）一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽（11）内。
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