[实用新型]一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线

摘要

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线，该挤膏生产线对套装好套管的铅酸蓄电池板栅依次进行铅膏自动灌装、自动封口、封口焊接、表面清洗、重量检验、合格成品自动搬运码放，能够实现作业全程的自动化和智能化，适合铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，能够实现全程无人化生产。

主权项

一种铅酸蓄电池板栅挤膏生产线，所述挤膏生产线设置有铅膏灌装设备，所述铅膏灌装设备连接上游的套管插装设备，其特征在于，所述铅膏灌装设备下游连接有将封堵自动插入板栅套管的封堵插入设备，封堵插入设备下游连接有对封堵和套管进行自动焊接的封口焊接设备，所述封口焊接设备下游连接有清洗板栅表面的板栅清洗设备，所述板栅清洗设备下游连接有板栅质检设备；所述套管插装设备和铅膏灌装设备之间采用板栅转运设备连接，所述板栅转运设备设置有逐个抓放板栅的负压转运机械手，负压转运机械手在抓放板栅的过程中保持板栅的朝向不变；所述铅膏灌装设备、封堵插入设备和封口焊接设备之间采用第一板栅输送设备连接，第一板栅输送设备对应封堵插入设备、封口焊接设备分别设置有板栅定位装置；所述板栅清洗设备和板栅质检设备之间采用第二板栅输送设备连接，第二板栅输送设备承接从第一板栅输送设备输送来的板栅，在第二板栅输送设备末端还设置有板栅搬运与码放设备，所述板栅搬运与码放设备设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有板栅抓放机械手。2.如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅转运设备设置有可平移输送台，可平移输送台连接所述套管插装设备，与可平移输送台配合设置有转角机械手、与转角机械手配合设置有主输送台、与主输送台配合设置有负压转运机械手；所述主输送台的输送方向与可平移输送台的输送方向垂直。3.如权力要求2所述的挤膏生产线，其特征在于，所述负压转运机械手设置有支撑底座，底座上设置有可水平旋转的转臂，转臂一端与底座可转动连接，连接处的转轴由空心导管构成，所述转臂通过设置在底座上的气缸驱动旋转；转臂活动端设置有可上下伸缩的负压吸头，负压吸头与所述转轴之间设置有导气管，负压吸头与转臂连接的部位设置有轴承，负压吸头的伸缩通过其自身设置的气缸驱动，负压吸头与所述转轴之间设置有保持所抓取板栅朝向的传动链。4.如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封堵插入设备对应所述第一板栅输送设备设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置并被板栅定位装置夹持固定后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口。5.如权力要求4所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封堵转运和夹持装置设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣装置，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向板栅定位装置所夹持的板栅推送。6.如权力要求4所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封堵输送装置设置有输送带，输送带进口端连接上游的封堵分拣装置，在输送带进口端设置有推拉装置，推拉装置将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带上；所述推拉装置设置有驱动缸和推拉板。7.如权力要求4所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆通过驱动缸和导轨进行往复移动，推送杆上设置有凹槽，通过凹槽每次推送一排封堵至封堵夹持装置。8.如权力要求4所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板下方设置有移动导轨，底板后方设置有驱动缸进行驱动，底板上设置有夹具和夹具驱动缸；所述夹具前方设置有感应封堵是否到位的传感器，还设置有感应板栅定位装置中板栅是否到位的传感器。9.如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封口焊接设备设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，待焊接的板栅被转运至和封口焊接设备对应的位置并被板栅定位装置定位后，所述焊头组合夹持板栅开口端对板栅完成自动封口焊接。10.如权力要求9所述的挤膏生产线，其特征在于，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸。11.如权力要求9所述的挤膏生产线，其特征在于，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸；所述夹具上设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，各凹槽的轴线互相平行，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管。12.如权力要求9所述的挤膏生产线，其特征在于，所述封口焊接设备设置有背板，背板两侧设置有上下方向的导向杆，焊头通过变幅杆连接超声波换能器，焊头、变幅杆和换能器组合安装在安装板上，背板上还设置有驱动缸，安装板连接驱动缸，在驱动缸带动下可以沿所述导向杆上下移动。13.如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述第一板栅输送设备设置有输送台，所述板栅定位装置设置在输送台上，对应所述封堵插入设备的板栅定位装置设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外；对应所述封口焊接设备的板栅定位装置设置有推送装置，推送装置的推送方向与输送台的输送方向垂直，输送台将板栅输送至推送装置处，推送装置将板栅的开口端推入封口焊接设备；所述板栅定位装置设置有感应板栅是否到位的传感器。14.如权力要求13所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅夹具设置有上、下夹板，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行；所述上夹板固定，下夹板可上移将板栅夹持固定，所述下夹板固定在一摆臂上，摆臂通过凸轮顶推，摆臂上还设置有托架，托架和下夹板共同托起板栅将其托离输送台进行装夹；所述摆臂或通过气缸直接顶推。15.如权力要求13所述的挤膏生产线，其特征在于，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。16.如权力要求13所述的挤膏生产线，其特征在于，所述输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在板栅定位装置中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待板栅定位装置中的板栅完成加工后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。17. 如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅清洗设备设置有主架体，通过主架体设置有可上下移动的清洗液喷射装置，清洗液喷射装置内设置有两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组夹持的间距与板栅厚度相适配；配合所述清洗液喷射装置设置有可在水平至垂直方向翻转的翻转架，所述翻转架可将板栅从第二板栅输送设备上自动搬起使其处于上下垂直状态，并使板栅处于喷嘴组之间及其移动行程之内，喷嘴组对板栅喷射清洗液实施清洗，完成清洗的板栅由所述翻转架放回第二板栅输送设备上。18.如权力要求17所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅清洗设备设置有上下方向的导向杆，所述清洗液喷射装置由电动机通过传动带带动沿所述导向杆上下移动，围绕喷嘴组设置有防溅射挡板。19.如权力要求17所述的挤膏生产线，其特征在于，所述翻转架靠近清洗液喷射装置的一端设置有传动轴，翻转架的翻转通过传动轴带动，传动轴通过气缸驱动旋转。20.如权力要求19所述的挤膏生产线，其特征在于，所述第二板栅输送设备至少在对应所述翻转架的位置处采用输送滚轮；所述翻转架为框架式，能够将承托板栅的一侧降低至输送滚轮的输送平面以下，从而将板栅托离或放回第二板栅输送设备。21.如权力要求17所述的挤膏生产线，其特征在于，所述清洗液喷射装置设置有导管构成的喷嘴架，所述导管连接清洗液供应源，在喷嘴架上设置两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组与所述导管连通。22. 如权力要求17所述的挤膏生产线，其特征在于，所述第二板栅输送设备设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在翻转架中有板栅到位后阻挡第二板栅输送设备上该板栅及后续板栅的输送，待翻转架中的板栅完成清洗并放回输送台之后恢复输送；所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。23. 如权力要求17所述的挤膏生产线，其特征在于，所述输送台在翻转架翻落处设置有感应板栅是否到位的传感器。24. 如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅质检设备设置在第二板栅输送设备上，在第二板栅输送设备的输送路径上设置有称重装置，所述称重装置可将板栅从第二板栅输送设备托起进行称重，称重完成后放回第二板栅输送设备继续输送，所述称重装置后侧设置有翻转架，所述翻转架可将重量不合格板栅从第二板栅输送设备自动搬起使其脱离，对重量合格板栅允许通过并输送至第二板栅输送设备末端。25. 如权力要求24所述的挤膏生产线，其特征在于，所述翻转架设置有翻转支杆，支杆固定在第二板栅输送设备机架的一侧，翻转架靠近支杆的一端设置有驱动气缸，翻转架通过气缸带动翻转。26. 如权力要求24所述的挤膏生产线，其特征在于，所述翻转架的承托面可降落至第二板栅输送设备的输送平面以下。27. 如权力要求24所述的挤膏生产线，其特征在于，所述翻转架设置有托板，托板上设置有适配于第二板栅输送设备上输送带的缺口。28. 如权力要求24所述的挤膏生产线，其特征在于，所述称重装置设置有龙门架，龙门架上固定有气缸，通过气缸连接有板栅托架，托架的上下移动通过气缸驱动，托架与气缸之间连接重量传感器。29. 如权力要求24所述的挤膏生产线，其特征在于，所述称重装置设置有水平放置的U型梁，U型梁一侧通过转轴和支架固定在第二板栅输送设备的机架上，U型梁在相对固定端的一侧通过重量传感器和吊绳连接有板栅托架，该侧上部还连接有气缸，气缸带动U型梁从而带动托架上下移动。30. 如权力要求24所述的挤膏生产线，其特征在于，所述第二板栅输送设备设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在称重装置中有板栅到位后阻挡第二板栅输送设备上该板栅及后续板栅的输送，待称重装置中的板栅完成质量检验并放回第二板栅输送设备之后恢复输送；所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。31. 如权力要求30所述的挤膏生产线，其特征在于，所述第二板栅输送设备在称重装置处设置有板栅定位阻挡装置，在称重装置处还设置有感应板栅是否到位的传感器。32. 如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述板栅搬运与码放设备设置有三轴位移平台，三轴位移平台设置有X、Y和Z轴方向导轨，三轴位移平台上还设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手。33. 如权力要求32所述的挤膏生产线，其特征在于，所述三轴位移平台下方设置有板栅转运平台，板栅转运平台上放置有托盘，板栅被所述机械手码放在托盘上，码垛完成后所述转运平台将托盘转移走；所述转运平台呈直线型或拐角型。34. 如权力要求32所述的挤膏生产线，其特征在于，所述机械手设置有安装座，安装座下方设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型；所述安装座上方设置有主轴，主轴与安装座的相对位置固定，主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转，带动所述机械爪围绕主轴的轴线旋转。35. 如权力要求34所述的挤膏生产线，其特征在于，所述主轴上端设置有连接座，所述机械手通过连接座与三轴位移平台连接固定，所述旋转动力装置通过连接座安装固定。36. 如权力要求34所述的挤膏生产线，其特征在于，所述旋转动力装置采用步进电机或摆动气缸，所述旋转动力装置的转角行程为360度或±90度。37. 如权力要求34所述的挤膏生产线，其特征在于，所述旋转动力装置下方设置有轴承座，主轴通过轴承座悬挂在旋转动力装置下方。38. 如权力要求34所述的挤膏生产线，其特征在于，所述机械爪通过气缸驱动开合，所述气缸通过安装座固定。39. 如权力要求34所述的挤膏生产线，其特征在于，所述机械爪包括的爪臂分成两组，相对设置在安装座两侧。40. 如权力要求34所述的挤膏生产线，其特征在于，所述机械手配合机械爪设置有定位臂，定位臂夹持的间距适配于待抓取板栅的宽度，并且固定不变，张开状态下的机械爪位于所述定位臂夹持区域之外。41. 如权力要求34所述的挤膏生产线，其特征在于，所述定位臂分成两组，相对设置在安装座两侧。42. 如权力要求1所述的挤膏生产线，其特征在于，所述挤膏生产线设置有自动控制装置进行整体作业控制。