[实用新型]一种码垛机器人吸盘抓手装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、主体框架、夹板机构、宽度调节机构、吸取单元；夹板机构包括夹板气缸滑轨、夹板气缸滑块、夹板气缸、夹板支架、夹板气缸旋转轴、夹板气缸摆臂，夹板气缸滑轨固定于主体框架上，夹板气缸滑块固定于夹紧气缸滑轨上，夹紧板固定于夹板气缸旋转轴上，夹板气缸旋转轴通过夹板气缸摆臂与夹板气缸固定连接，采用的吸取单元可以在吸盘滑块上移动，这样就可以根据箱类物料的尺寸改变吸盘的位置，并根据需要可以一次吸取一箱或者多箱物料，改变吸盘位置的同时通过调节丝杆来同步改变夹紧板的挡距。

主权项

一种码垛机器人吸盘抓手装置，其特征在于，包括连接法兰、主体框架、夹板机构、宽度调节机构、吸取单元；夹板机构包括夹板气缸滑轨、夹板气缸滑块、夹板气缸、夹板支架、夹板气缸旋转轴、夹板气缸摆臂，夹板气缸滑轨固定于主体框架上，夹板气缸滑块固定于夹紧气缸滑轨上，夹紧板固定于夹板气缸旋转轴上，夹板气缸旋转轴通过夹板气缸摆臂与夹板气缸固定连接，夹板气缸通过气缸座固定在夹板支架上，夹板支架固定在夹板气缸滑块上，移动夹板气缸滑块从而带动夹板支架前后移动而与其固定连接的夹紧板也随之移动，从而调节两块夹紧板之间的距离；所述宽度调节机构包括丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母分为左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母，丝杆两端分别具有与左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母配合的左旋螺纹和右旋螺纹，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母固定在夹板支架上，通过转动丝杆可调节两块夹紧板之间的挡距；所述吸取单元包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定于吸盘固定板上，吸盘固定板固定于吸盘滑块上，吸盘滑块固定于吸盘导轨上，吸盘导轨同样固定在主体框架的铝型材上，通过手动移动吸盘滑块可带动吸盘在吸盘导轨上左右移动。