[实用新型]应用磁旋转编码器的舞台灯

摘要

本实用新型提供了一种应用磁旋转编码器的舞台灯，包括灯具底座、设置在灯具底座上的转轴、固定在灯具底座上的X轴马达、固定在转轴上的X轴固定板、X轴传动装置、X轴磁旋转编码器模块、固定在X轴固定板上的Y轴固定板和Y轴马达、Y轴传动装置、Y轴磁旋转编码器模块、灯体以及控制单元，X轴传动装置的输入端与X轴马达连接，输出端与转轴连接，Y轴传动装置的输入端与Y轴马达连接输出端与灯体连接，X轴磁旋转编码器模块和Y轴磁旋转编码器模块将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元控制X轴马达和Y轴马达转动从而控制灯体的转动角位置。本实用新型提供的应用磁旋转编码器的舞台灯能精确控制灯体的转动方向。

主权项

一种应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：包括灯具底座、设置在灯具底座上可相对灯具底座转动的转轴、固定在灯具底座上的X轴马达、固定在转轴上的X轴固定板、X轴传动装置、X轴磁旋转编码器模块、固定在X轴固定板上的Y轴固定板和Y轴马达、Y轴传动装置、Y轴磁旋转编码器模块、灯体以及控制单元，所述X轴传动装置的输入端与X轴马达连接，输出端与转轴连接，所述Y轴传动装置的输入端与Y轴马达连接，输出端与灯体连接，所述X轴磁旋转编码器模块检测X轴马达的转动角位置，所述Y轴磁旋转编码器模块检测Y轴传动装置的输出端的转动角位置，所述X轴磁旋转编码器模块和Y轴磁旋转编码器模块将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元进行处理并控制X轴马达和Y轴马达转动从而控制灯体的转动角位置。