[实用新型]一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备

摘要

本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备。该设备包括矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统、电气系统、控制系统。本实用新型特点是将金属材料的折弯卷曲和焊接整合成一体化的设备，在折弯卷曲整一圈的圆周正上方切点处进行自动切丝焊接，并在焊接同时后续的卷圆工作继续进行，互不干扰，焊接完毕的成品圆环通过自动爬升脱离系统完成成品的自动脱离，整体设备通过控制指令完成运行。与现有技术相比，该设备具有折弯焊接一体化自动整合成型、生产效率高、节省人工、成型圆周长度准确、卷曲周长范围广、调节精度高等优点。

主权项

一种金属折弯卷圆焊接全自动一体化小型设备，其特征是：设备包括矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统、电气系统、控制系统、机架、机壳，在机壳外部，矫直机构与牵引机构相连接，并通过计数轮、牵引轮与切丝系统和焊接系统连接，在切丝系统上方安装焊接系统；切丝系统前方的机壳斜面上安装折弯卷曲引导系统，折弯卷曲引导系统的上方安装自动爬升脱离系统，机壳右方为PLC控制系统；所述的焊接系统由两个夹紧气缸、左焊接机械手组件、右焊接机械手组件、焊接气缸、提升对齐气缸组成，两个夹紧气缸分别安装在左焊接机械手组件和右焊接机械手组件的上方，在左焊接机械手组件和右机械手组件的正后方中间位置安装有提升对齐气缸，焊接气缸安装在左焊接机械手组件上方的夹紧气缸后部，焊接机械手由机械手指和位于机械手臂后方与下端齐平的钳口方块组成，机械手指与手臂之间用两个定位销相连接；所述的牵引机构由两个牵引轮、机械部件和驱动电机组成，两个牵引轮上下竖直安装，在下方牵引轮前端连接机械部件，在机械部件前方安装驱动电机；所述的切丝系统包括动刀、定刀和直径调节轮以及后方安装的斜面调节杠杆、伞齿、伞齿调节杆组成，位于焊接系统下方的动刀与矫直机构连接、定刀位于动刀下部，定刀的左边连接直径调节轮，直径调节轮的后方安装斜面调节杠杆，斜面调节杠杆左边安装有大小伞齿，在伞齿左端连接伞齿调节杆；所述的自动爬升脱离系统由支撑杆、辅助机械手、固定支架组成，支撑杆的一端位于折弯卷曲引导系统平面上，另一端固定在折弯卷曲引导系统平面的下端小支座上，辅助机械手固定在调节支架横杆上；矫直机构、牵引机构、折弯卷曲引导系统、切丝系统、焊接系统、自动爬升脱离系统均与电气系统和控制系统相接。