[实用新型]机器人小臂部件有效
| 申请号： | 201320539494.1 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN203471792U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈祝权;林粤科;张晓瑾;梅雪川 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 欧阳凯;靳荣举 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种机器人小臂部件，第一轴电机固定安装在第一轴本体内，RV减速器固定安装在第一轴本体后侧，第一轴电机连接RV减速器，第二轴本体固定安装在第一轴本体上，法兰固定安装在第二轴本体上，第二轴电机固定安装在法兰上，电缆过线筒与法兰固定连接，谐波减速器的外壳与法兰固定连接，小臂过渡轴与谐波减速器输出端固定连接，交叉滚子轴承安装于小臂过渡轴与电缆过线筒之间；第二轴电机连接谐波减速器。本实用新型各零部件加工及安装方便且保证结构稳固，可提升机器人的可重构性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 小臂 部件 | ||
【主权项】：
机器人小臂部件，其特征在于：包括第一轴本体、第一轴电机、RV减速器、第二轴本体、法兰、第二轴电机、电缆过线筒、谐波减速器、小臂过渡轴和交叉滚子轴承，所述第一轴电机固定安装在第一轴本体内，RV减速器固定安装在第一轴本体后侧，第一轴电机连接RV减速器，第二轴本体固定安装在第一轴本体上，法兰固定安装在第二轴本体上，第二轴电机固定安装在法兰上，电缆过线筒与法兰固定连接，谐波减速器的外壳与法兰固定连接，小臂过渡轴与谐波减速器输出端固定连接，交叉滚子轴承安装于小臂过渡轴与电缆过线筒之间；第二轴电机连接谐波减速器。
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