[实用新型]一种试管架自动进样装置

摘要

实用新型涉及一种试管架自动进样装置，包括安装基座、纵向进样机构、横向进格机构、推出机构和主控电路板；纵向进样机构、横向进格机构和推出机构依次设置在安装基座，且纵向进样机构的进样驱动电机、横向进格机构的进格驱动电机和推出机构的推出驱动电机均与主控电路板导通连接。这样，即可实现试管架的自动进样，使用操作方便、快捷，且结构简单，安装容易、方便，进样速度快，进样过程稳定性好，使用寿命长，维护简单、方便，并且进样托盘和试管架存放盘轻易清洗残留其上的污渍和水，清洁简单方便，清洁效果好，有效防止疾病的传播，安全、卫生；另外设置的微动开关系统实现了智能化、自动化控制，无需人手操控，使用更方便，工作性能更稳定。

主权项

一种试管架自动进样装置，其特征在于：包括有安装基座（1）、纵向进样机构（2）、横向进格机构（3）、推出机构（4）和主控电路板（5）；其中，所述纵向进样机构（2）主要由进样托盘（21）、进样托架（22）、进样驱动电机（23）和纵向导轨（24）组成；所述进样托盘（21）安装在所述安装基座（1）的上表面（11），位于所述进样托盘（21）左侧的所述安装基座（1）上设有纵向滑槽（13），所述进样驱动电机（23）和纵向导轨（24）安装在所述安装基座（1）的底面（12）；所述进样托架（22）可来回滑动地安装在所述纵向导轨（24）上，所述进样驱动电机（23）通过传动组件与所述进样托架（22）驱动连接；所述进样托架（22）的左端延伸至所述纵向滑槽（13）的下方，右端延伸至所述安装基座（1）外，且所述左端和右端通过销钉和复位拉簧分别设有可转动的进样左挂钩（221）和进样右挂钩（222），所述进样左挂钩（221）和进样右挂钩（222）随所述进样托架（22）纵向移动地位于所述进样托盘（21）的左侧和右侧；所述横向进格机构（3）安装在位于所述纵向进样机构（2）输出端的所述安装基座（1）的底面（12），主要由进格安装架（31）、进格驱动电机（32）、横向导轨（33）和进格移动板（34）组成；所述进格安装架（31）安装在所述安装基座（1）的底面（12），其上设有所述进格驱动电机（32）和横向导轨（33）；所述进格移动板（34）可来回滑动地安装在所述横向导轨（33）上，其上设有至少一个进格挂钩（341），所述进格挂钩（341）穿过所述安装基座（1）上设有的横向滑槽（14），并可卡住位于所述纵向进样机构（2）输出端上的试管架底部；所述进格驱动电机（32）通过传动组件与所述进格移动板（34）驱动连接； 所述推出机构（4）主要由推出摆臂（41）和推出驱动电机（42）组成，所述推出驱动电机（42）安装在位于所述横向进格机构（3）输出端的所述安装基座（1）的底面（12），所述推出摆臂（41）安装在所述推出驱动电机（42）的转动轴上，并位于所述安装基座（1）上表面（11）设有的试管架存放盘（15）的外侧；所述进样驱动电机（23）、进格驱动电机（32）和推出驱动电机（42）均与所述主控电路板（5）导通连接。