[实用新型]一种铸造车间用多功能机械手有效
| 申请号： | 201320542583.1 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203510218U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 任雷 | 申请（专利权）人： | 任雷 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种铸造车间用多功能机械手，包括升降驱动部、升降臂、第一旋转驱动部、旋转盘和夹持臂，升降驱动部设置在升降臂上，第一旋转驱动部设置在旋转盘上，旋转盘与夹持臂连接，在升降臂和旋转盘之间设置翻转臂，该翻转臂上设置有第二旋转驱动部，该翻转臂上设置有向一侧伸出的翻转支撑部。本实用新型的具有结构简单，占用空间小，操控灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 车间 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种铸造车间用多功能机械手，包括升降驱动部(1)、升降臂(4)第一旋转驱动部(8)、旋转盘(6)和夹持臂(7)，升降驱动部(1)设置在升降臂(4)上，第一旋转驱动部(8)设置在旋转盘(6)上，旋转盘(6)与夹持臂(7)连接，其特征在于：在升降臂(4)和旋转盘(6)之间设置翻转臂(5)，该翻转臂(5)上设置有第二旋转驱动部(9)，该翻转臂(5)上设置有向一侧伸出的翻转支撑部(2)。
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