[实用新型]一种主从式双工业机器人协调操作控制系统有效
| 申请号： | 201320544497.4 | 申请日： | 2013-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN203449306U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 邓休;管贻生;尹振能;吴俊君;陈世钟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统，包括第一电控柜、第二电控柜、虚拟环境控制器、主从式运动规划控制器，其中，所述第一电控柜和第二电控柜各连接有一台工业机器人，且该第一电控柜和第二电控柜的工业机器人之间存在主从关系，分别为主工业机器人和从工业机器人，该第一电控柜和第二电控柜之间通过外围扩展的I/O口连接；所述虚拟环境控制器分别与第一电控柜、第二电控柜、主从式运动规划控制器一一对应相接，该主从式运动规划控制器分别与第一电控柜和第二电控柜连接。采用以上方案后，本实用新型的可行性强、预见性好、稳定性高，用户可以通过规划操作和被夹持物体的尺寸，可以实时观察夹取作业过程，分析夹取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 双工 机器人 协调 操作 控制系统 | ||
【主权项】：
一种主从式双工业机器人协调操作控制系统，其特征在于：包括有第一电控柜（1），第二电控柜（2），用于模拟工业机器人任务并能够输入、导出运动指令的虚拟环境控制器（3）以及用于规划相应工业机器人运动轨迹的主从式运动规划控制器（4）；其中，所述第一电控柜（1）和第二电控柜（2）各连接有一台工业机器人，且该第一电控柜（1）和第二电控柜（2）的工业机器人之间存在主从关系，分别为主工业机器人（5）和从工业机器人（6），该第一电控柜（1）和第二电控柜（2）之间通过外围扩展的I/O口连接；所述虚拟环境控制器（3）分别与第一电控柜（1）、第二电控柜（2）、主从式运动规划控制器（4）一一对应相接，同时，该主从式运动规划控制器（4）分别与第一电控柜（1）和第二电控柜（2）连接。
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