[实用新型]集装箱码头RTG/RMG双激光吊具防碰箱自动控制系统有效
| 申请号： | 201320544810.4 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN203439940U | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 贾来国;陈洪勋;陈福兴 | 申请（专利权）人： | 贾来国;陈洪勋;陈福兴 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种集装箱码头RTG／RMG双激光吊具防碰箱自动控制系统，包括：大车(1)、小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、反光板(5)、第一3D激光扫描仪(6)、第二3D激光扫描仪(7)、PLC(8)、控制器(9)。该系统采用安装于RTG／RMG小车上的反光板、2台3D激光扫描仪和PLC等设备，获得吊具的实时位置和运行速度、堆场内本贝位和相邻贝位堆码的集装箱分布排位及层高信息，并可根据设定的控制策略，自动实现安全告警、碰撞规避控制，避免碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱码头 rtg rmg 激光 吊具防碰箱 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱码头RTG／RMG双激光吊具防碰箱自动控制系统，包括：大车(1)、小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、反光板(5)、第一3D激光扫描仪(6)、第二3D激光扫描仪(7)、PLC(8)、控制器(9)，其特征在于：所述反光板(5)安装在大车(1)的两侧拉杆上；所述的第一3D激光扫描仪(6)、第二3D激光扫描仪(7)安装在小车底部，沿小车(2)运行方向上以吊具(4)为中心水平对称分布；所述PLC(8)及控制器(9)均位于司机室(3)内，其中PLC(8)提供RTG／RMG的大车编码器、小车编码器、起升编码器和着箱信号等信息，并执行控制器(9)的控制指令。
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