[实用新型]具有快速抓握功能的假手传动机构有效
申请号: | 201320545673.6 | 申请日: | 2013-09-04 |
公开(公告)号: | CN203458499U | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 余俊瑶;喻洪流;官龙 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72;A61F2/54 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有快速抓握功能的假手传动机构,食指和中指,拇指与食指和中指之间通过连接部件连接,食指和中指的传动轴上装有终极齿轮,第一夹持件与第二夹持件之间装有电机齿轮,电机齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮啮合连接,与传动齿轮同轴连接的驱动齿轮与终极齿轮啮合连接。电机齿轮与过渡齿轮啮合传动,传动比为18∶7。过渡齿轮与传动齿轮啮合传动,传动比为37∶18。在不改变现有肌电假手其他装置的情况下,只改进传动装置,在之前中心距不变的前提下,多增加一个过渡齿轮,重新分配传动比,使得抓握速度可以提高到原来的两倍,同时还能加大握力。改进后的装置也可作为一个整体,装配到现有肌电假手上,实现模块化,方便患者。 | ||
搜索关键词: | 具有 快速 功能 假手 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种具有快速抓握功能的假手传动机构,包括座体(1)、第一夹持件(5)、第二夹持件(6)、拇指(7)、食指(8)、中指(9)、连接部件(10),第一夹持件(5)和第二夹持件(6)上端活动连接拇指(7)、食指(8)和中指(9),拇指(7)与食指(8)和中指(9)之间通过连接部件(10)连接,食指(8)和中指(9)的传动轴上装有终极齿轮(4),第一夹持件(5)与第二夹持件(6)之间装有电机齿轮(11),其特征在于:所述电机齿轮(11)通过过渡齿轮(12)与传动齿轮(14)啮合连接,与传动齿轮(14)同轴连接的驱动齿轮(13)与终极齿轮(4)啮合连接。
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