[实用新型]一种对位组装机

摘要

本实用新型涉及一种对位组装机，它包括底板、升降机构、载具机构、推紧机构、定位机构和检测机构，载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部，推紧机构的推块向前推紧产品；定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器a会采集到相关数据，并测出定位后的压力大小，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上后，检测机构可对安装位置进行拍照校准后，升降气缸来调节镭射来检测安装位置与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。

主权项

一种对位组装机，其特征在于：它包括底板、升降机构、载具机构、推紧机构、定位机构和检测机构，所述载具机构安装在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上安装有垫板，垫板上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构的推块向前推紧产品；所述定位机构的Y轴模组和Z轴模组可对定位块在Y轴方向和Z轴方向上的位置进行调节，当定位机构的滑动板向下滑动带动定位块触及到需要定位的标准作业位置，触到之后，压力传感器a会采集到相关数据，并可以通过滑块和滑轨的作用起到一定的缓冲作用，这样定位块可定位，并测出定位后的压力大小，确定零件的标准作业位置，将零件安装到产品上；所述检测机构的升降气缸驱动向上顶起安装板，可调节CCD的上下位置，同时调节螺母再对CCD进行微调，然后对安装位置进行拍照校准，将标准作业位置拍照校准后，升降气缸来调节镭射的高度直到到达标准作业位置，来检测安装位置与基准物之间的段差，如果在设定范围内，则合格，否则为不合格。