[实用新型]一种齿轮联卷簧长度及角度传感器

摘要

一种齿轮联卷簧长度及角度传感器，包括卷线盘、卷线盘安装轴、中心齿轮、过渡齿轮、内齿、内齿安装盘、内钩挂桩、卷簧、卷簧盒、机体，卷线盘安装轴的法兰上安装卷线盘，卷线盘安装轴的上部安装中心齿轮，中心齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与内齿啮合，内齿固定在内齿安装盘上，内齿安装盘固定在内钩挂桩上，内钩挂桩扣住卷簧中部的内钩，卷簧的外钩扣住卷簧盒的内壁，卷簧盒锚固在机体上。本装置用内齿安装盘取代了与转线盘异步旋转的卷簧盒，将卷簧的外钩直接连接扣住外壳，内钩与内钩挂桩扣接，节省了机构，增加了卷簧空间，增加了卷簧的长度和势能力度，也就相应地可增加齿轮机构的数比，使转线盘上的拉力线可顺利地增加到100米以上。

主权项

一种齿轮联卷簧长度及角度传感器，包括卷线盘（1）、卷线盘安装轴（2）、中心齿轮（3）、过渡齿轮（4）、内齿（5）、内齿安装盘（6）、内钩挂桩（7）、卷簧（8）、卷簧盒（9）、机体（10），其特征在于：卷线盘安装轴（2）的法兰（2.1）上安装卷线盘（1），卷线盘安装轴（2）的上部安装中心齿轮（3），中心齿轮（3）与过渡齿轮（4）啮合，过渡齿轮（4）与内齿（5）啮合，内齿（5）固定在内齿安装盘（6）上，内齿安装盘（6）固定在内钩挂桩（7）上，内钩挂桩（7）扣住卷簧（8）中部的内钩（8.1），卷簧（8）的外钩（8.2）扣住卷簧盒（9）的内壁，卷簧盒（9）锚固在机体（10）上。