[实用新型]一种抓取终端RS232插头装置

摘要

本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本实用新型的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。

主权项

一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置（3）、设置在机架上的终端定位装置（4）、设置在机架两侧的终端开关盖装置（5）、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手（6）； 所述终端定位装置（4）包括固定在终端（2）旁左侧机架（1）上的第一横向平推定位机构（251）、固定在终端（2）上部机架（1）上的第二横向平推定位机构（252）、固定在机架（1）前方或者后方机架（1）上的纵向平推定位机构（253）； 所述终端开关盖装置（5）包括开盖组件和关盖组件，所述开盖组件包括至少两个开盖气嘴（201）、至少一个带动开盖气嘴（201）伸入两个相邻终端之间的开盖伸缩装置（202），所述机架（1）上固定一个开盖气嘴（201），每个所述开盖伸缩装置（202）的前端均固定一个开盖气嘴（201），所述开盖气嘴（201）的出气方向均斜向上朝向终端端盖；所述关盖组件包括至少两个关盖气嘴（203）、至少一个带动关盖气嘴（203）伸入两个相邻终端端盖的关盖伸缩装置（204），所述机架（1）上固定一个关盖气嘴（203），每个所述关盖伸缩装置（204）的前端固定一个关盖气嘴（203），所述关盖气嘴（203）的出气方向均斜向上与终端端盖垂直； 所述RS232插头抓取机械手（6）包括固定在机架上的叶片式摆动气缸（151）、由叶片式摆动气缸（151）驱动转动且下端转动设置在机架上的转轴（152）、通过连接板（153）与转轴（152）固定连接的升降气缸（154）、通过支板（101）与升降气缸（154）活塞固定连接的柔性自适应机械手连接装置（155）、固定在柔性自适应机械手连接装置（155）下端的机械手爪（102）。