[实用新型]一种变电站无人巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种变电站无人巡检系统，包括计算机、巡检车及安装在巡检车上的高清摄像头、云台、云台控制模块、单片机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、巡检车轮子、超声波测距模块、无线传输模块和电源模块；单片机控制模块分别与超声波测距模块、云台控制模块、步进电机驱动模块相连接；云台与云台控制模块相连；步进电机控制模块与步进电机相连；步进电机与巡检车轮子相连；云台与摄像头连接；摄像头与无线传输模块连接；电源模块为巡检车、高清摄像头、云台、云台控制模块、单片机控制模块、步进电机驱动模块、步进电机、超声波测距模块和无线传输模块提供电力。本实用新型在节约人力物力的同时，确保了变电站的安全高效运行。

主权项

一种变电站无人巡检系统，包括计算机（1），其特征在于：还包括巡检车（2）及安装在巡检车上的高清摄像头（3）、云台（4）、云台控制模块（5）、单片机控制模块（6）、步进电机驱动模块（7）、步进电机（8）、巡检车轮子（9）、超声波测距模块（10）、无线传输模块（11）和电源模块；所述的单片机控制模块（6）分别与所述的超声波测距模块（10）、云台控制模块（5）、步进电机驱动模块（7）相连接；所述的云台（4）与所述的云台控制模块（5）相连；所述的步进电机控制模块（7）与所述的步进电机（8）相连；所述的步进电机（8）与所述的巡检车轮子（9）相连，用于控制所述的巡检车（2）的进退与转弯；所述的云台（4）与所述的摄像头（3）连接，用于控制所述的摄像头（3）拍摄的角度；所述的摄像头（3）与所述的无线传输模块（11）连接，所述的无线传输模块（11）用于把所述的摄像头（3）采集到的图像传送到所述的计算机（1）中；所述的电源模块为所述的巡检车（2）、高清摄像头（3）、云台（4）、云台控制模块（5）、单片机控制模块（6）、步进电机驱动模块（7）、步进电机（8）、超声波测距模块（10）和无线传输模块（11）提供电力。