[实用新型]血型自动检测仪用机械手有效
申请号: | 201320550029.8 | 申请日: | 2013-09-05 |
公开(公告)号: | CN203479817U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 苗新利;刘亮;吴冬;沙利烽;程思奇;柴玉杰 | 申请(专利权)人: | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10;G01N35/00;G01N33/80 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215163 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 实用新型涉及一种血型自动检测仪用机械手,包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件,所述驱动电机上固定有曲柄轮,两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接,每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件,两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。本实用新型具有如下有益效果:曲柄、连杆、直线导轨组件和张紧弹簧的配合,可调节张紧弹簧的弹力保证血卡夹紧力为恒力,避免电机直接驱动夹持件导致夹紧力不足或过多的缺点;在手指张开和闭合状态下,依赖张紧弹簧的弹力和机械限位保持状态,同时电机处于不工作状态,节能效果好;控制方式简单,只需驱动电机正反转即可;机械结构简单,可有效降低成本。 | ||
搜索关键词: | 血型 自动检测 机械手 | ||
【主权项】:
一种血型自动检测仪用机械手,其特征在于:包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件,所述驱动电机上固定有曲柄轮,两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接,每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件,两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。
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