[实用新型]导游机器人的自主导航系统

摘要

公开一种导游机器人的自主导航系统，包括电源管理模块，微控器，人机界面模块，行走驱动模块，语音识别与合成模块，所述的行走驱动模块控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电机上安装右编码器，还包括与所述的微控器连接的障碍物检测模块，双编码器定位模块，进行旋转角度计算的电子陀螺仪和用于判断充电站位置的充电站识别模块。所述的障碍物检测模块设置超声波障碍物检测装置，或者红外障碍物检测装置。所述的双编码器定位模块连接所述的左编码器和右编码器。所述的充电站识别模块，设置磁感应识别装置，或者红外识别装置。

主权项

导游机器人的自主导航系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的微控器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动模块，可识别语音信号并合成输出语音信号的语音识别与合成模块，所述的行走驱动模块控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电机上安装右编码器，所述的人机界面模块、行走驱动模块和语音识别与合成模块与所述的微控器连接，其特征在于：还包括进行环境障碍物检测的障碍物检测模块，所述的障碍物检测模块与所述的微控器连接；进行小范围自定位的双编码器定位模块，所述的双编码器定位模块与所述的微控器连接；还包括进行旋转角度计算的电子陀螺仪，所述的电子陀螺仪与所述的微控器连接；还包括用于判断充电站位置的充电站识别模块，所述的充电站识别模块与所述的微控器连接。