[实用新型]用于物件拾取的机械手结构以及物件取用装置

摘要

本申请公开了一种用于物件拾取的机械手结构和物件取用装置，于底座之上设置至少一组导向组，每组导向组具有至少两个在水平面上斜向延伸设置的拾取头导向机构，拾取头导向机构的导向轨迹上具有至少两个距离不等的工作位，从而在拾取头的移动过程中即可调整拾取头上物件之间的间距。物件取用装置不仅包括上述的机械手结构，而且其托盘平台可转动的设置于滑台上且与滑台导向机构之间具有一个与待取用物件偏转角度相适应的偏转角度，通过机械手调整物件间距后直接放置于偏转的托盘上，然后托盘平台和托盘随滑块移动过程中在轴承的限位和导向作用下，摆正到与滑台导向机构相同方向的位置，以便于后续测试，贴装，包装等自动化流程。

主权项

一种用于物件拾取的机械手结构,其特征在于，包括： 底座，所述底座上具有至少一组导向组，每组导向组具有至少两个拾取头导向机构，所述拾取头导向机构在水平面上斜向延伸设置，所述拾取头导向机构的导向轨迹上具有至少两个工作位，所述拾取头导向机构之间的距离在所述至少两个工作位处不等； 至少一组用于物件拾取的拾取头组，每组拾取头组包括至少两个拾取头，所述拾取头设置于对应导向组的拾取头导向机构上； 以及拾取头驱动机构，所述拾取头驱动机构与拾取头联动，驱动拾取头在各自拾取头导向机构的至少两个工作位之间移动调整物件间的距离。