[实用新型]用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置

摘要

本实用新型涉及一种用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置，其特征在于：包括夹爪安装法兰，机械式夹爪装置，可移动支撑装置，视觉系统驱动电机装置，视觉检测装置，照明系统，夹爪驱动气缸，夹爪旋转驱动电机，传动皮带，包括夹爪安装法兰驱动螺杆，主轴装置支撑用轴承，主轴支撑底板，主轴驱动装置等装置。本实用新型具有如下有益效果：第一、无底座型设计，最大程度的保证了视觉系统的检测效果，降低了对检测工艺的需求。第二、独立的单根中空主轴设计保证了夹爪安装法兰升降时不存在同步性的问题，而且中空主轴中还可以很方便的布置电缆，减少了外露的电缆数量。

主权项

一种用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置，其特征在于：包括主轴(1)，主轴(1)通过套设其外的主轴装置支撑用轴承(13)安装在主轴支撑底板(14)上，由主轴驱动装置(15)驱动主轴(1)绕自身轴线旋转，在主轴支撑底板(14)上还固定有视觉系统驱动电机装置(5)，视觉系统驱动电机装置(5)与主轴(1)同轴，可移动支撑装置(4)安装在视觉系统驱动电机装置(5)上，由视觉系统驱动电机装置(5)驱动可移动支撑装置(4)做相对主轴(1)旋转方向上的跟随摆动动作，在可移动支撑装置(4)上至少设有视觉检测装置(6)及照明系统(7)；夹爪安装法兰(2)设于主轴(1)上，在夹爪安装法兰(2)上沿周向布置有机械式夹爪(3)，机械式夹爪(3)上夹持的待检品(8)在检测时位于视觉检测装置(6)与照明系统(7)之间，夹爪驱动气缸(9)推动机械式夹爪(3)打开及关闭，夹爪旋转驱动电机(10)通过传动皮带组件(11)驱动机械式夹爪(3)绕自身轴线旋转。