[实用新型]混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车

摘要

本实用新型公开了一种混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车，包括：一级调平机构、二级调平机构、液压驱动系统和控制器；二级调平机构包括：飞臂变幅缸（2）、第二摆杆（3）、第二连杆（4）和飞臂（5）；一级调平机构包括：工作台调平缸（6）、第一摆杆（8）、第一连杆（9）、连接架（10）、摆动缸（11）和托架（12）；液压驱动系统包括：一级液压驱动系统和二级液压驱动系统。本实用新型设计的调平系统、作业车，解决了双级伸缩带飞臂的混合臂式高空作业中调平油缸输出摆动角度受限制的问题，实现工作臂变幅角在260°的大空间范围内工作台的调平功能，并且通过电液式调平方式提高了调平系统的快速响应性和控制精度。

主权项

一种混合臂架高空作业车的自动调平系统，其特征在于，包括： 一级调平机构、二级调平机构、液压驱动系统和控制器； 二级调平机构包括：飞臂变幅缸（2）、第二摆杆（3）、第二连杆（4）和飞臂（5）；所述飞臂变幅缸（2）内置于作业车的工作臂（1）中，并且，所述飞臂变幅缸（2）的缸筒底部与所述工作臂（1）铰接，缸杆与所述第二摆杆（3）的一端和所述第二连杆（4）的一端共同铰接于一点（D）；所述第二摆杆（3）的另一端铰接在所述工作臂（1）上，所述飞臂（5）的第一端与所述工作臂的端部铰接，所述第二连杆（4）的另一端与所述飞臂（5）铰接；所述一级调平机构包括：工作台调平缸（6）、第一摆杆（8）、第一连杆（9）、连接架（10）、摆动缸（11）和托架（12）；工作台调平缸（6）设置在所述飞臂（5）的第二端，并内置于所述飞臂（5）中，所述工作台调平缸（6）的缸筒底部与所述飞臂（5）铰接，所述工作台调平缸（6）的缸杆与所述第一摆杆（8）的一端和所述第一连杆（9）的一端共同铰接于一点（I）,所述第一摆杆（8）的另一端、所述连接架（10）分别与所述飞臂（5）的第二端铰接，所述第一连杆（9）的另一端铰接在所述连接架（10）上，所述连接架（10）与所述摆动缸（11）的转轴固定连接；所述托架（12）分别与所述摆动缸（11）和工作台（14）固定连接； 所述液压驱动系统包括：驱动所述工作台调平缸（6）的缸杆伸缩的一级液压驱动系统和驱动所述飞臂变幅缸（2）的缸杆伸缩的二级液压驱动系统；其中，所述控制器通过控制所述一级液压驱动系统或所述二级液压驱动系统进行调平操作。