[实用新型]外骨骼助力康复装置有效
| 申请号： | 201320567040.5 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203710191U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 段峰;王春伟;康培培;司付庆 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70;A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300071 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互啮合；所述的内齿条的一端和外侧关节下端零件相固定；与现有技术相比，本实用新型电机采用竖直放置，减小了以往对电机体积的要求；另外本实用新型机械结构简单，控制精度高，传动力矩大，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 助力 康复 装置 | ||
【主权项】：
外骨骼助力康复装置，其特征在于：包括大腿外骨骼(儿)外骨骼关节(12)、小腿外骨骼(13)、脚部外骨骼(14)、动力传动装置、电磁插销(215)；所述的动力传动装置包括直流电机(21)、主动锥齿轮(22)、从动锥齿轮(23)、传动轴(24)、直齿轮(25)、内齿条(26)；主动锥齿轮(22)和从动锥齿轮(23)通过固定装置相互啮合，从动锥齿轮(23)通过传动轴(24)和直齿轮(25)组成同轴转动装置，直齿轮(25)和内齿条(26)相互啮合；内齿条(26)下端和外侧关节下端零件(29)固定在一起；筋(210)的一端固定在中心轴(28)上，另一端穿过外侧关节上端零件(216)上的弧形孔(217)和筋(210)的另一端相固定；中心轴(28)穿过筋的中心从而可以使筋(210)在一定范围内自由转动。
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