[实用新型]一种模拟人手自动装配工装有效
| 申请号： | 201320570834.7 | 申请日： | 2013-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN203448969U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 包智喜 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模拟人手自动装配工装，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，指钩分为摆块和Z型钩块，插入气缸的伸缩杆与摆块固定连接，摆块的上半部通过一根转轴与固定座固连，Z型钩块的连接端通过一根转轴与摆块的下半部连接，压块位于Z型钩块抓取端的上方。指钩根据人的手指进行设计，指钩和压块相当于人的两根手指，实现了自动抓取、自动装配的目的，有效地提高了装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 人手 自动 装配 工装 | ||
【主权项】：
一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，所述抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，所述指钩分为摆块和Z形钩块，所述插入气缸的伸缩杆与所述摆块固定连接，所述摆块的上半部通过一根转轴与所述固定座固连，所述Z形钩块的连接端通过一根转轴与所述摆块的下半部连接，所述压块位于所述Z形钩块抓取端的上方。
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