[实用新型]一种结构AMD主动控制器有效
申请号: | 201320576189.X | 申请日: | 2013-09-17 |
公开(公告)号: | CN203455628U | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 陈双叶;张微敬;陈亚伟;孙炎珺 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 吴荫芳 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种结构AMD主动控制器,包括处理器核心电路、控制器电源电路、存储器电路、以太网接口电路、RS232通讯电路、LCD及触摸屏电路、传感器信号输入电路、控制输出电路。处理器核心电路的A/D转换接口和传感器信号输入电路相连接,读取结构的位移和速度信号,并将采集到的信号通过内部存储器接口存储在存储器电路中;处理器核心电路输出的控制量u通过信号控制输出电路实现对AMD作动器的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 amd 主动 控制器 | ||
【主权项】:
一种结构AMD主动控制器,其特征在于:包括处理器核心电路(1)、控制器电源电路(2)、存储器电路(3)、以太网接口电路(4)、RS232通讯电路(5)、LCD及触摸屏电路(6)、传感器信号输入电路(7)、控制输出电路(8),其中:处理器核心电路(1)分别与所述的控制器电源电路(2)、存储器电路(3)、以太网接口电路(4)、RS232通讯电路(5)、LCD及触摸屏电路(6)、传感器信号输入电路(7)以及控制输出电路(8)相连;处理器核心电路(1)的A/D转换接口和传感器信号输入电路(7)相连接,读取结构的位移和速度信号,并将采集到的信号通过内部存储器接口存储在存储器电路(3)中;处理器核心电路(1)输出的控制量u通过信号控制输出电路(8)实现对AMD作动器的控制;控制器电源电路(2)用来为处理器核心电路(1)、存储器电路(3)、以太网接口电路(4)、RS232通讯电路(5)、LCD及触摸屏电路(6)、传感器信号输入电路(7)、控制输出电路(8)提供电源;存储器电路(3)用来存放处理器核心电路(1)运行的程序代码和运行过程中的数据;以太网接口电路(4)用来实现和上位机的网络连接;RS232通讯电路(5)用来实现和上位机的通信连接;LCD及触摸屏电路(6)用来实现数据显示和参数设置;传感器信号输入电路(7)用来采集结构的位移和速度信号的放大,在处理器核心电路(1)的控制下,实现信号采集,其信号和处理器核心电路(1) 的相应的接口连接;控制输出电路(8)用来将处理器核心电路(1)计算得到的控制量转换成模拟的电压信号,实现对AMD作动器的控制,其信号和处理器核心电路(1)的相应的接口连接。
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