[实用新型]一种六足舞蹈机器人有效
| 申请号： | 201320578124.9 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN203665530U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 储德江;宋文庆;吴燕;吴慧 | 申请（专利权）人： | 储德江 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246600 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六足舞蹈机器人，包括控制器、控制器套、六个三自由度机械臂和六个支撑架，所述的控制器安装在控制器套内；所述的六个三自由度机械臂沿控制器的中心轴线分别对称安装在控制器套上，且六个三自由度机械臂与控制器套之间通过螺栓相连接；所述的六个支撑架为三角形结构，且六个支撑架分别固定在六个三自由度机械臂上，支撑架用于增强六个三自由度机械臂的支撑强度。本实用新型具有结构简单、操作方便和制作成本低等特点，其可以通过运行不同的程序来表演各种不同的舞蹈动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞蹈 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足舞蹈机器人，包括控制器、控制器套、六个三自由度机械臂和六个支撑架，其特征在于：所述的控制器安装在控制器套内；所述的六个三自由度机械臂沿控制器的中心轴线分别对称安装在控制器套上，且六个三自由度机械臂与控制器套之间通过螺栓相连接；所述的六个支撑架分别固定在六个三自由度机械臂上。
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