[实用新型]PC构件养护室钩送模板机械手有效
| 申请号： | 201320581711.3 | 申请日： | 2013-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN203473923U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 康建平;邹培群;赖宣闻 | 申请（专利权）人： | 韶关市源昊住工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88 |
| 代理公司： | 韶关市雷门专利事务所 44226 | 代理人： | 周胜明 |
| 地址： | 512029 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 实用新型涉及一种PC构件养护室钩送模板机械手，它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。在计算机的控制下，机械手通过位置传感器识别模具台车位置，并在进板行程终了及钩板开始时分别执行转钩、推送（钩取）、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，它的结构简单合理、制作成本低、使用维护方便、运行安全可靠、使用寿命长和自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | pc 构件 养护 室钩送 模板 机械手 | ||
【主权项】：
一种PC构件养护室钩送模板机械手，其特征是：它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。
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