[实用新型]钻机双向姿态调整装置

摘要

本实用新型涉及一种钻机双向姿态调整装置，包括底座、下层台座、中层台座和上层台座，均为不同的矩形框构成，在中、下层台座中都设有2个支座和支座耳环，用以固定其上层的台座，在中、下层台座中均设有4个连杆耳环，通过销轴A铰接液压缸，液压缸的活塞杆连有连接块，连接块一端通过销轴A与连杆A的另一端铰接，连接块另一端通过销轴A与连杆B铰接，连杆B的另一端通过销轴A固定在上层的台座下，三层台座坐落在面积较大的底座上。钻机安装在本装置上，通过活塞杆和连杆长度变化获得大角度范围的姿态调整，装置可在前后或左右两个方向单独调整姿态，不存在耦合的问题。本装置具有控制简单，响应速度快等优点，可在松软地层使用。

主权项

一种钻机双向姿态调整装置，包括底座、下层台座、中层台座、上层台座，其特征在于：所述的底座有2个固定在下层台座底下方；所述的下层台座外框为矩形，矩形框由2根槽口向下的下层两侧槽钢及4根下层长横梁构成，2根下层两侧槽钢上平面上通过螺栓分别对称固定有支座，支座与支座耳环通过销轴B铰接；所述的矩形一边外框下层长横梁与邻近的另一根横梁分别对称装有2对连杆耳环，其中，内侧的下层长横梁上装的2个连杆耳环，通过销轴A与液压缸铰接，装在外框下层长横梁的两个连杆耳环通过销轴A与连杆A的一端铰接，液压缸的活塞杆连有连接块，连接块的一端通过销轴A与连杆A的另一端铰接，连接块的另一端通过销轴A与连杆B的一端铰接，而连杆B的另一端通过销轴A与固定在中层台座的槽口向下的中层横边槽钢下方的连杆耳环铰接；所述的中层台座通过螺栓固定在下层台座的底座耳环上方；同样的中层台座由4根槽钢及2根短梁构成，其中一侧边采用槽口向上的带缺口的侧边槽钢和另一侧边采用槽口向上的中层侧边槽钢，中层台座的两横边采用的中层横边槽钢，2根短梁固定在两横边的中层横边槽钢中，并与带缺口的侧边槽钢平行，所述的带缺口的侧边槽钢的缺口边安装在内侧，在带缺口的侧边槽钢及与其相邻的短梁上分别装有两个连杆耳环，短梁上的两个连杆耳环通过销轴A与液压缸铰接，带缺口的侧边槽钢上的两个连杆耳环通过销轴A与连杆A的一端铰接，液压缸的活塞杆连有连接块，连接块的一端通过销轴A与连杆A的另一端铰接，连接块的另一端通过销轴A与连杆B的一端铰接，而连杆B的另一端通过销轴A与固定在上层台座的侧边上层短槽钢下方的连杆耳环铰接；所述的上层台座也通过螺栓固定在中层台座上的底座耳环上方，上层台座也由4根槽钢及2根短梁构成，其中两侧边的2根上层短槽钢及2根短梁固定在两横边上层长槽钢内，两侧边的2根上层短槽钢槽口向下，两横边的2根上层长槽钢槽口向上。