[实用新型]一种用于食品包装中的喷涂机械臂有效
申请号: | 201320585791.X | 申请日: | 2013-09-22 |
公开(公告)号: | CN203540789U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 曹磊;曹洪清;任小弟;曹福利;刘德春 | 申请(专利权)人: | 天津市宏远钛铁有限公司 |
主分类号: | B05B15/10 | 分类号: | B05B15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300270 天津市滨海新区大*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于食品包装中的喷涂机械臂,包括喷嘴、基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件,肩关节部件的第一端固定在基座上,大臂的第一端通过转轴与肩关节部件的第二端可转动连接,大臂的第二端与肘关节部件的第一端固定连接,肘关节部件的第二端与小臂的第一端通过转轴可转动连接,小臂的第二端与腕关节部件的第一端固定连接,腕关节部件的第二端通过转轴与手腕部件的第一端可转动连接,手腕部件的第二端与喷嘴连接。本实用新型通过多个机械臂和多个关节的组合结构,使本实用新型能完成食品包装中的各种精细喷涂的需求,本实用新型的结构简单,成本低,具有推广使用的价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 食品包装 中的 喷涂 机械 | ||
【主权项】:
一种用于食品包装中的喷涂机械臂,包括喷嘴,其特征在于:还包括基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件,所述肩关节部件的第一端固定在所述基座上,所述大臂的第一端通过转轴与所述肩关节部件的第二端可转动连接,所述大臂的第二端与所述肘关节部件的第一端固定连接,所述肘关节部件的第二端与所述小臂的第一端通过转轴可转动连接,所述小臂的第二端与所述腕关节部件的第一端固定连接,所述腕关节部件的第二端通过转轴与所述手腕部件的第一端可转动连接,所述手腕部件的第二端与所述喷嘴连接。
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