[实用新型]鱼类养殖投饲控制系统

摘要

本实用新型揭示了一种鱼类养殖投饲控制系统。该系统包括：分裂波束换能器，完成声波和电信号的转换，实现声波的发射及接收；投饲单元，接收投饲控制指令，对养殖鱼类进行投饲；信号采集处理及控制单元，接收换能器采集的回波信号，分析处理后，得到鱼群密度的表征值，根据表征值随时间的变化生成投饲控制指令传送至投饲单元进行投饲控制。本实用新型的系统可以对投饲水域内的鱼群的摄食行为进行实时监测分析，实现按需投饲，减小饲料的浪费。

主权项

一种鱼类养殖投饲控制系统，其特征在于，该系统包括分裂波束换能器、信号采集处理及控制单元、投饲单元，其中： 所述分裂波束换能器，置于水中，与所述信号采集处理及控制单元相连，根据信号采集处理及控制单元发送的信号，向投饲水域发射声波，接收反射回来的声波转换为回波信号再传送给所述信号采集处理及控制单元； 所述信号采集处理及控制单元，与所述分裂波束换能器、所述投饲单元相连，将所述分裂波束换能器探测到的回波信号转换为回声图像，分析处理回声图像，得到鱼群密度的表征值，根据表征值随时间的变化生成投饲控制指令，发送给投饲单元； 所述投饲单元，与所述信号采集处理及控制单元相连，接收投饲控制指令并根据投饲控制指令进行投饲操作；投饲单元包括警告装置，若投饲开始后在一段设定的容许时间后没有接到投饲控制指令，则发出警告信息。