[实用新型]轴承夹持搬移机构

摘要

本实用新型公开了轴承夹持搬移机构，包括滑动设置在直线导轨滑块上的夹持板一和夹持板二，在夹持板一和夹持板二上分别设置V形块一和V形块二，通过驱动夹持板一和夹持板二实现对轴承的夹持，本实用新型机构利用机械手的抓取原理实现了对圆锥滚子轴承的夹持与搬移，实现了与相关轴承生产线的流水线作业，实现了对圆锥滚子轴承振动的在线检测，大大提高了检测的工作效率；并且本实用新型结构简单，制造成本低且自动化程度高。

主权项

轴承夹持搬移机构，其特征在于：包括直线导轨滑块（205）和夹持机构安装底板（204），所述直线导轨滑块（205）固定安装在夹持机构安装底板（204）上，所述夹持机构安装底板（204）通过直线滑块（206）滑动设置于检测仪底板（8）上，在所述检测仪底板（8）上设置有用于推动所述夹持机构安装底板（204）的第一气缸（201），所述第一气缸（201）的气缸杆固定连接于所述夹持安装底板（204）上，在所述直线导轨滑块（205）上依次滑动设置滑块座一（212），滑块座二（215），滑块座三（213），气缸连接滑块座（214）和滑块座四（216），在所述滑块座一（212）和滑块座二（215）上端固定设置夹持板一（210），在所述滑块座三（213）和所述滑块座四（216）上端固定设置夹持板二（211），在所述夹持板一（210）上设置若干V形块一（207），在所述夹持板二（211）上设置有与所述V形块一（207）数量对应的V形夹块二（208），在所述夹持板二（211）的一端设置V形夹块三（209），在所述滑块座二（215）和滑块座三（213）上均设置有第二气缸（202），所述第二气缸（202）的气缸杆通过接头固定在所述气缸连接滑块座（214）上，还包括第三气缸（203），所述第三气缸（203）固定设置于所述安装底板（204）上且所述第三气缸（203）的气缸杆通过接头连接于所述气缸连接滑块座（214）。