[实用新型]一种无人机航电半实物仿真系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统，其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台；其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站，前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接；飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率，降低开发成本。

主权项

一种无人机航电半实物仿真系统，其特征在于：包括仿真环境系统、飞行控制系统和无人直升机，所述仿真环境系统包括飞行仿真模块、三维视景模块、接口模块和仿真控制台，所述飞行控制系统包括飞行控制模块和地面控制站，所述飞行控制模块的控制指令输入端口与地面控制站的控制指令输出端口对应连接，所述飞行控制模块的飞行控制状态信息输出端口与地面控制站的飞行控制状态信息输入端口对应连接；所述飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一支路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一支路通过接口模块的CAN总线转串口通讯通路与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，所述飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一支路通过接口模块的串口转CAN总线通讯通路与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一支路与三维视景模块的显示数据输入端口连接；所述仿真控制台与地面控制站无线通讯连接。