[实用新型]空间行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种空间行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构。现有玉米钵苗移栽植株间通风、透光度能改善。本实用新型实现的玉米种植为宽窄行种植及斜Z字形种植的组合；第一种移栽机构方案：栽植部件包括下第一中间锥齿轮、下行星轴、下行星锥齿轮、下移栽臂、下第二中间锥齿轮、下中间轴、上中间轴、上第一中间锥齿轮、上第二中间锥齿轮、上行星轴、上行星锥齿轮、上移栽臂、齿轮箱和中心锥齿轮；第二种移栽机构方案：栽植部件包括下行星轴、下行星锥齿轮、下移栽臂、下中间轴、下中间锥齿轮、中心锥齿轮、上中间轴、上中间锥齿轮、上行星轴、上行星锥齿轮、上移栽臂和齿轮箱。本实用新型可改善植株间通风、透光度。

主权项

 空间行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构，实现的玉米种植为宽窄行种植及斜Z字形种植的组合，其特征在于：所述的斜Z字形种植为种植后沿着移栽机构前进方向，一颗玉米苗、同行相邻列的玉米苗、同列相邻行的玉米苗及相邻列相邻行的玉米苗之间顺序连线呈斜Z字形；实现宽窄行种植及斜Z字形种植的第一种移栽机构方案：该移栽机构包括动力传动部件、牙嵌式法兰和栽植部件；两个栽植部件分别设置在动力传动部件的两侧；所述的动力传动部件包括中心链轮、中心轴、链条、主动链轮、主动链轮轴和传动箱；中心链轮、中心轴、链条、主动链轮和主动链轮轴整体设置在传动箱内；主动链轮和主动链轮轴设置在传动箱的尾部，主动链轮轴的两端均通过轴承与传动箱连接，主动链轮固定设置在主动链轮轴的中部；中心链轮和中心轴设置在传动箱的头部，中心轴与传动箱之间通过轴承连接，中心轴的两端分别伸出传动箱的两侧壁外，中心链轮固定设置在中心轴的中部；中心链轮与主动链轮之间通过链条连接；所述的栽植部件包括下第一中间锥齿轮、下行星轴、下行星锥齿轮、下移栽臂、下第二中间锥齿轮、下中间轴、上中间轴、上第一中间锥齿轮、上第二中间锥齿轮、上行星轴、上行星锥齿轮、上移栽臂、齿轮箱和中心锥齿轮；所述的齿轮箱内开设有上行星锥齿轮安装腔、中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔和下行星锥齿轮安装腔，上行星锥齿轮安装腔与下行星锥齿轮安装腔关于中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的几何中心对称布置；所述中心轴的两端头部分别固定设置在一个齿轮箱的中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的几何中心处；两个齿轮箱的中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的纵截面之间的夹角为80～100°；所述的两个中心锥齿轮分别空套在中心轴的两端，每个中心锥齿轮通过一个牙嵌式法兰与传动箱固定连接；下中间轴和上中间轴对称布置在中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的两端，且均通过轴承与齿轮箱连接，下中间轴的中部依次固定设置有下第一中间锥齿轮和下第二中间锥齿轮，上中间轴的中部依次固定设置有上第一中间锥齿轮和上第二中间锥齿轮；下行星轴设置在齿轮箱的下行星锥齿轮安装腔内，并通过轴承与齿轮箱连接；下行星轴的一端伸出齿轮箱的外侧壳体并与下移栽臂固定连接，中部固定设置有下行星锥齿轮；上行星轴设置在齿轮箱的上行星锥齿轮安装腔内，并通过轴承与齿轮箱连接；上行星轴的一端伸出齿轮箱的外侧壳体，并与上移栽臂固定连接，中部固定设置有上行星锥齿轮；中心锥齿轮同时与下第一中间锥齿轮和上第一中间锥齿轮啮合，下第二中间锥齿轮与下行星锥齿轮啮合，上第二中间锥齿轮与上行星锥齿轮啮合；通过中心锥齿轮与下第一中间锥齿轮的啮合、下第二中间锥齿轮与下行星锥齿轮的啮合或通过中心锥齿轮与上第一中间锥齿轮的啮合、上第二中间锥齿轮与上行星锥齿轮的啮合实现总传动比函数曲线，使得移栽机构形成8字形空间运动轨迹，总传动比函数曲线上有两个波峰；所述的中心轴与下中间轴的轴线夹角、中心轴与上中间轴的轴线夹角均为2～45°，取值根据宽窄行行距农艺要求调节设计；下中间轴与下行星轴的轴线夹角、上中间轴与上行星轴的轴线夹角均为2～45°，取值根据宽窄行行距农艺要求调节设计；实现宽窄行种植及斜Z字形种植的第二种移栽机构方案：该移栽机构包括动力传动部件、牙嵌式法兰和栽植部件；两个栽植部件分别设置在动力传动部件的两侧；所述的动力传动部件包括中心链轮、中心轴、链条、主动链轮、主动链轮轴和传动箱；中心链轮、中心轴、链条、主动链轮和主动链轮轴整体设置在传动箱内；主动链轮和主动链轮轴设置在传动箱的尾部，主动链轮轴的两端均通过轴承与传动箱连接，主动链轮固定设置在主动链轮轴的中部；中心链轮和中心轴设置在传动箱的头部，中心轴与传动箱之间通过轴承连接，中心轴的两端伸出传动箱外，中心链轮固定设置在中心轴的中部；中心链轮与主动链轮之间通过链条连接；所述的栽植部件包括下行星轴、下行星锥齿轮、下移栽臂、下中间轴、下中间锥齿轮、中心锥齿轮、上中间轴、上中间锥齿轮、上行星轴、上行星锥齿轮、上移栽臂和齿轮箱； 所述的齿轮箱内开设有上行星锥齿轮安装腔、中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔和下行星锥齿轮安装腔，上行星锥齿轮安装腔与下行星锥齿轮安装腔关于中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的几何中心对称布置；所述中心轴的两端头部分别固定设置在一个齿轮箱的中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的几何中心处；两个齿轮箱的中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的纵截面之间的夹角为80～100°；所述的两个中心锥齿轮分别空套在中心轴的两端，每个中心锥齿轮通过一个牙嵌式法兰与传动箱固定连接；下中间轴和上中间轴对称布置在中心锥齿轮及中间锥齿轮安装腔的两端，且均通过轴承与齿轮箱连接；下中间锥齿轮固定设置在下中间轴上，上中间锥齿轮固定设置在上中间轴上；下行星轴设置在齿轮箱的下行星锥齿轮安装腔内，并通过轴承与齿轮箱连接；下行星轴的一端伸出齿轮箱的外侧壳体并与下移栽臂固定连接，中部固定设置有下行星锥齿轮；上行星轴设置在齿轮箱的上行星锥齿轮安装腔内，并通过轴承与齿轮箱连接；上行星轴的一端伸出齿轮箱的外侧壳体并与上移栽臂固定连接，中部固定设置有上行星锥齿轮；中心锥齿轮同时与下中间锥齿轮和上中间锥齿轮啮合，下中间锥齿轮与下行星锥齿轮啮合，上中间锥齿轮与上行星锥齿轮啮合；通过中心锥齿轮与下中间锥齿轮的啮合、下中间锥齿轮与下行星锥齿轮的啮合或通过中心锥齿轮与上中间锥齿轮的啮合、上中间锥齿轮与上行星锥齿轮的啮合实现总传动比函数曲线，使得移栽机构形成8字形空间运动轨迹，总传动比函数曲线上有两个波峰；所述的中心轴与下中间轴的轴线夹角、中心轴与上中间轴的轴线夹角、下中间轴与下行星轴的轴线夹角、上中间轴与上行星轴的轴线夹角均为2～45°，取值根据宽窄行行距农艺要求调节设计。