[实用新型]挖掘机单手柄控制系统

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机单手柄控制系统，利用单手柄的向前和向后运动分别控制动臂油缸伸和缩运动；利用单手柄的向左和向右运动分别控制液压马达向左和向右旋转；单手柄设置手柄套并能轴向滑动和转动，利用手柄套的向上和向下运动分别控制斗杆的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋运动分别控制铲斗油缸的的换向阀使铲斗油缸伸和缩运动。本实用新型通过单手即可操作挖掘机全部挖掘动作，复合人体工程学原理，单手操作有利于快速掌握技巧，操作非常简便，复合人体心理和生理规律。其结构简单，成本很低，容易制造或改造，非常利于推广实施。

主权项

一种挖掘机单手柄控制系统，其特征是：在单手柄的操作杆上侧套装有手柄套，手柄套在操作杆上能轴向滑动和旋转；在单手柄的下侧设置有液压先导阀组，所述液压先导阀组分别包括用于控制动臂油缸换向阀的液压先导阀一和液压先导阀二，用于控制液压马达左转和右转运动的液压先导阀三和液压先导阀四；所述操作杆在手柄套内部设置有径向位移传感器和圆周位移传感器，径向位移传感器和圆周位移传感器分别通过对应的先导阀驱动斗杆油缸的换向阀和铲斗油缸的换向阀。