[实用新型]整垛轮胎搬运机械手有效
| 申请号： | 201320594311.6 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN203512752U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陶喜冰;李远强;苏志同 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266045 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种整垛轮胎搬运机械手，包括支撑机构、搬运机械手、动力装置和定中机构，定位机构固定在码垛平台上，包括气缸和定中件，气缸动力输出端固定连杆结构，定中件一端固定在连杆结构上，另一端与齿轮轴接；抓持部包括伺服电缸和抓持轮胎的治具，伺服电缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件；治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。与现有技术相比，本实用新型通过动力装置驱动连接杆上下滑动，带动传动组件控制立杆在水平方向上扩张，从轮胎子口内部抓持固定轮胎，可以根据实际需求，确定立杆的长度，满足多个轮胎的抓持。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种整垛轮胎搬运机械手，包括支撑机构、搬运机械手、动力装置和定中机构，支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的码垛平台；搬运机械手安装在横梁上、与横梁横向滑动配合，包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置驱动搬运机械手横向运动；其特征在于：定位机构固定在码垛平台上，包括气缸和定中件，气缸动力输出端固定连杆结构，定中件一端固定在连杆结构上，另一端与齿轮轴接；抓持部包括伺服电缸和抓持轮胎的治具，伺服电缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件；治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。
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