[实用新型]井下牵引器定位与连接机构有效
| 申请号： | 201320598290.5 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN203488131U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 高胜;王宇;孙文;李丛波;倪晗;张飘石 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B23/08 | 分类号： | E21B23/08 |
| 代理公司： | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种井下牵引器定位与连接机构。主要为了解决井下牵引器在井下工作时无法实现灵活转动的问题。其特征在于在上平台和下平台之间连接有6组运动支链，所述运动支链采用相同的结构，各具有6个自由度，所述运动支链由上连接虎克铰链、直线位移液压缸、下连接虎克铰链以及一组转动副依次连接后组成，其中，所述运动支链与下平台间的连接通过一组转动副和下连接虎克铰链实现，所述运动支链与上平台的连接通过上连接虎克铰链实现，所述直线位移液压缸采用液压马达驱动。安装本机构后，井下牵引器可以实现灵活的转动，不仅可以携带检测仪器达到指定检测地点，还可以装载和精确导引井下作业工具。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 牵引器 定位 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种井下牵引器定位与连接机构，包括上平台（1）和下平台（2），其特征在于：在上平台（1）和下平台（2）之间连接有6组运动支链（3），所述运动支链（3）采用相同的结构，各具有6个自由度，所述运动支链（3）由上连接虎克铰链（7）、直线位移液压缸（6）、下连接虎克铰链（5）以及一组转动副（4）依次连接后组成，其中，所述运动支链（3）与下平台间的连接通过一组转动副（4）和下连接虎克铰链（5）实现，所述运动支链（3）与上平台的连接通过上连接虎克铰链（7）实现，所述直线位移液压缸（6）采用液压马达驱动。
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