[实用新型]一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身

摘要

一种能实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，属于机电一体化领域。包括旋转车身、底盘、调头按钮、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴等装置，汽车的底盘为圆形，旋转车身为半球形，汽车的四个车轮都由轮毂电机单独驱动，需要调头行驶时，按下调头按钮，ECU控制轮毂电机反转，同时底盘处的旋转电动机转动，输出转矩经过蜗杆和蜗轮的减速增扭，由于蜗轮的芯轴与车身芯轴通过花键相连，则传来的转矩带动车身芯轴旋转180度，实现汽车的调头行驶。本实用新型能够实现汽车的原地调头行驶，有效减小转向空间，方便驾驶员操作。

主权项

一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身、底盘、调头按钮、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴等装置，其特征在于：所述旋转车身为半球形，其底部中间位置为车身芯轴，通过花键与蜗轮芯轴相连；所述底盘为圆形，其中间位置有半径比蜗轮芯轴半径稍大的圆形口；所述旋转电动机位于汽车圆形底盘一侧，旋转电动机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连；所述蜗轮与蜗杆相连，其芯轴从底盘中间圆孔伸出，通过花键与车身芯轴相连。